Ang driver ng servo ay isang uri ng controller na ginagamit upang kontrolin ang paggalaw ng motor, na maaaring mapagtanto ang lubos na tumpak na kontrol ng paggalaw ng motor.Ito ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa mga aplikasyon ng automation, tulad ng industriyal na automation, robotics, aerospace, kagamitang medikal, awtomatikong sasakyan at iba pang larangan.
Gumagana ang mga driver ng servo sa pamamagitan ng pag-convert ng mga signal ng input sa mga signal na kumokontrol sa paggalaw ng motor.Sa sistema ng servo, natatanggap ng driver ang control signal mula sa controller at ginagabayan ang kasalukuyang sa motor sa pamamagitan ng kasalukuyang amplifier, kaya napagtatanto ang layunin ng pagkontrol sa pag-ikot ng motor.Ang driver ay maaari ding subaybayan ang tumatakbong estado ng motor at magbigay ng feedback signal sa controller upang ang controller ay maaaring ayusin ang mga output signal sa oras upang mapanatili ang katumpakan at katatagan ng pagpapatakbo ng motor.
Ang driver ng servo ay binubuo ng control circuit, power circuit at feedback circuit.
Control circuit:
Ang control circuit ay ang pangunahing bahagi ng servo driver, na binubuo ng microprocessor at controller.Ang control circuit ay tumatanggap ng command signal mula sa servo controller at kino-convert ito sa control signal ng driver power circuit, na kumokontrol sa paggalaw ng servo motor at sa pagkilos ng peripheral na kagamitan.
Power circuit:
Power circuit ay isang mahalagang bahagi ng servo driver, kinokontrol nito ang output kasalukuyang at output boltahe sa pamamagitan ng power tube at iba pang mga bahagi, upang ang servo motor ayon sa mga kinakailangan ng bilis at kontrol ng pagpipiloto.
Feedback circuit:
Ang feedback circuit ay ginagamit upang makita ang output na posisyon ng servo motor at i-feed ang nakitang real-time na impormasyon ng posisyon pabalik sa control circuit upang makamit ang isang mas tumpak na control effect.Pangunahing kasama sa feedback circuit ang encoder, Hall element at sensor.
Ang mga driver ng servo ay may mga sumusunod na pakinabang:
1. Mataas na katumpakan: Ang driver ng Servo ay maaaring makamit ang mataas na posisyon ng katumpakan, bilis, kontrol ng metalikang kuwintas at maaaring tumpak na makontrol ang motor upang makamit ang pinakamahusay na kahusayan.
2. Mabilis na Tugon: Ang servo driver ay may mabilis na bilis ng pagtugon at maaaring makabuo ng tumpak na kapangyarihan at kontrol sa posisyon sa maikling panahon, kaya nakakamit ang high-speed na paggalaw at high-speed cutting application.
3. Matatag at maaasahan: Ang servo driver ay gumagamit ng closed-loop control technology, na maaaring subaybayan ang posisyon at bilis ng motor sa real time upang matiyak ang katatagan at pagiging maaasahan ng pagpapatakbo ng motor.
4. Versatility: Maaaring suportahan ng driver ng servo ang iba't ibang mga mode ng kontrol, tulad ng kontrol sa posisyon, kontrol ng bilis, kontrol ng metalikang kuwintas, atbp., ngunit maaari ring mapagtanto ang advanced na teknolohiya ng kontrol, tulad ng kontrol ng trajectory, kontrol ng PID, atbp.
5. Pagtitipid ng enerhiya: Ang servo drive ay maaaring makamit ang mahusay na conversion ng enerhiya, at may function ng pag-save ng enerhiya.Sa tumpak na kontrol, maaaring makatipid ng enerhiya at mabawasan ang mga gastos.
6. Maginhawa at madaling iakma: ang servo driver ay madaling ayusin at maaaring umangkop sa iba't ibang kapaligiran sa pagtatrabaho at mga kinakailangan sa aplikasyon sa pamamagitan ng simpleng pagsasaayos.
7. Malawakang ginagamit: Ang mga driver ng servo ay malawakang ginagamit sa mga kagamitan sa makina, kagamitan sa pag-aautomat, palimbagan, makinarya sa tela, makinarya ng pagkain, mga instrumentong medikal, industriya ng sasakyan at iba pang larangan.
Ang mga pangunahing functional na katangian ng servo driver ay ang mga sumusunod:
1. Tumpak na kontrol: Ang driver ng servo ay gumagamit ng closed-loop control system, na maaaring tumpak na makontrol ang bilis at posisyon ng motor.
2. Mataas na bilis ng pagganap: Ang servo driver ay may mga katangian ng mabilis na pagtugon at mataas na bilis, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng mataas na bilis ng paggalaw.
3. High precision position control: Servo driver ay may napakataas na position control precision, kayang matugunan ang mataas na precision position control na kinakailangan.
4. Programmable: Ang mga driver ng servo ay maaaring i-program upang makamit ang iba't ibang kumplikadong kontrol sa tilapon ng paggalaw.
5. Katatagan at pagiging maaasahan: ang driver ng servo ay may mahusay na katatagan at pagiging maaasahan, at hindi madaling kapitan ng pagkabigo sa mahabang panahon ng operasyon.
6. Malawak na hanay ng aplikasyon: servo drive ay maaaring ilapat sa iba't ibang uri ng motor, maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng iba't ibang mga patlang ng aplikasyon.
Oras ng post: Mayo-12-2023