Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng motion controller at plc

Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng motion controller at plc?

Ang motion controller ay isang espesyal na controller para makontrol ang operation mode ng motor: halimbawa, ang motor ay kinokontrol ng AC contactor ng travel switch at ang motor ang nagtutulak sa bagay na tumakbo pataas sa tinukoy na posisyon at pagkatapos ay tumakbo pababa, o gamitin yung time relay para kontrolin yung motor para maging positive at negative or umikot saglit para huminto tapos umikot sandali para huminto.Ang aplikasyon ng motion control sa larangan ng mga robot at CNC machine tool ay mas kumplikado kaysa sa mga dalubhasang makina, na may mas simpleng anyo ng paggalaw at madalas na tinutukoy bilang general motion control (GMC).

Mga tampok ng motion controller:

(1) Ang komposisyon ng hardware ay simple, ipasok ang motion controller sa PC bus, ikonekta ang linya ng signal ay maaaring binubuo ng system;

(2) Maaaring gamitin ang PC ay may rich software development;

(3) Ang code ng motion control software ay may magandang universality at portability;

(4) Mas marami ang mga inhinyero na maaaring magsagawa ng gawaing pagpapaunlad, at ang pag-unlad ay maaaring isagawa nang walang gaanong pagsasanay.

Ano ang plc?

Ang Programmable logic controller (PLC) ay isang digital arithmetic operation electronic system na idinisenyo para magamit sa pang-industriyang kapaligiran.Gumagamit ito ng programmable memory kung saan iniimbak ang mga tagubilin para magsagawa ng mga operasyon gaya ng logical operations, sequence control, timing, counting at arithmetic operations, at ang iba't ibang uri ng mekanikal na kagamitan o proseso ng produksyon ay kinokontrol sa pamamagitan ng digital o analog input at output.

Mga katangian ng plc

(1) Mataas na pagiging maaasahan.Dahil ang PLC ay kadalasang gumagamit ng single chip microcomputer, kaya mataas na integration, kasama ng kaukulang proteksyon circuit at self-diagnosis function, mapabuti ang pagiging maaasahan ng system.

(2) Madaling programming.Ang PLC programming ay gumagamit ng relay control ladder diagram at command statement, ang bilang ay mas mababa kaysa sa microcomputer instruction, bilang karagdagan sa gitna at mataas na grade PLC, ang pangkalahatang maliit na PLC ay halos 16 lamang. Dahil sa larawan ng diagram ng hagdan at simple, kaya madali upang makabisado, madaling gamitin, kahit na hindi nangangailangan ng kadalubhasaan sa computer, ay maaaring ma-program.

(3) Flexible na pagsasaayos.Dahil ang PLC ay nagpatibay ng istraktura ng bloke ng gusali, ang gumagamit ay kailangan lamang na pagsamahin, pagkatapos ay maaaring madaling baguhin ang pag-andar at sukat ng sistema ng kontrol, samakatuwid, ay maaaring ilapat sa anumang sistema ng kontrol.

(4) Kumpletuhin ang input/output function modules.Isa sa pinakamalaking bentahe ng PLC ay para sa iba't ibang field signal (tulad ng DC o AC, switching quantity, digital quantity o analog quantity, boltahe o kasalukuyang, atbp.), may mga kaukulang template na maaaring konektado sa mga pang-industriyang field device (tulad ng bilang mga button, switch, sensing current transmitter, motor starter o control valve, atbp.) nang direkta, at konektado sa motherboard ng CPU sa pamamagitan ng bus.

(5) Madaling pag-install.Kung ikukumpara sa sistema ng kompyuter, ang pag-install ng PLC ay hindi nangangailangan ng isang espesyal na silid, at hindi rin nangangailangan ng mahigpit na mga hakbang sa pagprotekta.Kapag ginamit, tanging ang detection device at ang I/O interface terminal ng actuator at PLC ay konektado nang tama, pagkatapos ay maaari itong gumana nang normal.

(6) Mabilis na bilis ng pagtakbo.Dahil ang kontrol ng PLC ay kinokontrol ng pagpapatupad ng programa, kaya kung ang pagiging maaasahan o bilis ng pagpapatakbo nito, ay hindi maihahambing ang relay logic control.Sa mga nagdaang taon, ang paggamit ng microprocessor, lalo na sa malaking bilang ng single chip microcomputer, ay lubos na pinahusay ang kakayahan ng PLC, at ang pagkakaiba sa pagitan ng PLC at microcomputer control system ay nagiging mas maliit at mas maliit, lalo na ang high-grade PLC ay kaya.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng motion controller at plc:

Ang kontrol sa paggalaw ay pangunahing nagsasangkot ng kontrol ng stepper motor at servo motor.Ang istraktura ng kontrol ay karaniwang: control device + driver + (stepper o servo) motor.

Ang control device ay maaaring PLC system, maaari ding maging isang espesyal na awtomatikong device (tulad ng motion controller, motion control card).Ang sistema ng PLC bilang isang control device, kahit na may flexibility ng PLC system, isang tiyak na versatility, ngunit para sa mataas na katumpakan, tulad ng – interpolation control, sensitibong mga kinakailangan kapag ito ay mahirap gawin o programming ay napakahirap, at ang gastos ay maaaring mataas .

Sa pag-unlad at pag-iipon ng teknolohiya, lumalabas ang motion controller sa tamang sandali.Pinatitibay nito ang ilang pangkalahatan at espesyal na mga function ng kontrol ng paggalaw sa loob nito — gaya ng mga tagubilin sa interpolation.Kailangan lang ng mga user na i-configure at tawagan ang mga functional na bloke o tagubilin na ito, na nagpapababa ng kahirapan sa programming at may mga pakinabang sa pagganap at gastos.

Maaari din itong maunawaan na ang paggamit ng PLC ay isang pangkaraniwang motion control device.Ang motion controller ay isang espesyal na PLC, full-time para sa motion control.