1. Prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo driver:
Sa kasalukuyan, ang mga pangunahing driver ng servo ay gumagamit ng digital signal processor (DSP) bilang control core, na maaaring mapagtanto ang mas kumplikadong control algorithm, at mapagtanto ang digitalization, networking at intelektwalisasyon.Ang mga power device sa pangkalahatan ay gumagamit ng intelligent power module (IPM) bilang pangunahing disenyo ng drive circuit, IPM internal integrated drive circuit, at mayroong overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage at iba pang fault detection protection circuit, sa pangunahing circuit ay nagdagdag din ng soft start circuit , upang mabawasan ang epekto ng proseso ng pagsisimula sa driver.Inaayos muna ng power driving unit ang input na three-phase o mains power sa pamamagitan ng three-phase full-bridge rectifier circuit upang makuha ang kaukulang direktang kasalukuyang.Ang three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor ay hinihimok ng three-phase sinusoidal PWM voltage inverter.Ang buong proseso ng power drive unit ay maaaring simpleng inilarawan bilang proseso ng AC-DC-AC.Ang pangunahing topological circuit ng AC-DC ay ang three - phase full - bridge uncontrolled rectifier circuit.
Gamit ang malakihang aplikasyon ng servo system, ang paggamit ng servo drive, servo drive debugging, servo drive maintenance ay mas mahalagang mga teknikal na paksa sa servo drive ngayon, parami nang parami ang industriyal control technology service provider sa servo drive technology sa malalim na pananaliksik .
Ang driver ng servo ay isang mahalagang bahagi ng modernong kontrol ng paggalaw, na malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya at mga sentro ng machining ng CNC at iba pang kagamitan sa automation.Lalo na, ang driver ng servo na ginamit upang kontrolin ang AC permanenteng magnet na kasabay na motor ay naging isang hotspot ng pananaliksik sa bahay at sa ibang bansa.Ang kasalukuyang, bilis, posisyon 3 closed-loop control algorithm batay sa vector control ay malawakang ginagamit sa disenyo ng AC servo driver.Kung ang bilis ng closed-loop na disenyo sa algorithm na ito ay makatwiran o hindi gumaganap ng isang mahalagang papel sa buong sistema ng kontrol ng servo, lalo na sa pagganap ng kontrol ng bilis.
2. Servo driver:
Bilang mahalagang bahagi ng modernong kontrol sa paggalaw, malawak itong ginagamit sa mga robot na pang-industriya at mga sentro ng machining ng CNC at iba pang kagamitan sa automation.Lalo na, ang driver ng servo na ginamit upang kontrolin ang AC permanenteng magnet na kasabay na motor ay naging isang hotspot ng pananaliksik sa bahay at sa ibang bansa.Ang kasalukuyang, bilis, posisyon 3 closed-loop control algorithm batay sa vector control ay malawakang ginagamit sa disenyo ng AC servo driver.Kung ang bilis ng closed-loop na disenyo sa algorithm na ito ay makatwiran o hindi gumaganap ng isang mahalagang papel sa buong sistema ng kontrol ng servo, lalo na sa pagganap ng kontrol ng bilis.
Sa speed closed-loop ng servo driver, ang real-time na katumpakan ng pagsukat ng bilis ng motor rotor ay napakahalaga upang mapabuti ang dynamic at static na katangian ng speed control ng speed loop.Upang mahanap ang balanse sa pagitan ng katumpakan ng pagsukat at gastos ng system, ang incremental na photoelectric encoder ay karaniwang ginagamit bilang sensor ng pagsukat ng bilis, at ang katumbas na paraan ng pagsukat ng bilis ay M/T.Bagama't ang M/T tachometer ay may tiyak na katumpakan ng pagsukat at malawak na saklaw ng pagsukat, mayroon itong likas na mga depekto, kabilang ang: 1) kahit isang kumpletong code disk pulse ay dapat makita sa panahon ng pagsukat, na naglilimita sa pinakamababang bilis ng pagsukat;2) Mahirap para sa mga switch ng timer ng dalawang control system na ginagamit para sa pagsukat ng bilis na mapanatili ang mahigpit na pag-synchronize, at ang katumpakan ng pagsukat ng bilis ay hindi magagarantiyahan sa mga okasyon ng pagsukat na may malalaking pagbabago sa bilis.Samakatuwid, mahirap pagbutihin ang pagganap ng pagsunod at kontrol ng bilis ng servo driver sa pamamagitan ng paggamit ng tradisyonal na pamamaraan ng disenyo ng speed loop.
Karagdagang impormasyon:
I. Application field:
Ang servo drive ay malawakang ginagamit sa larangan ng injection molding machine, textile machinery, packaging machinery, CNC machine tools at iba pa.
Ii.Mga Kaugnay na Pagkakaiba:
1. Ang servo controller ay madaling ma-convert ang operation module at fieldbus module sa pamamagitan ng awtomatikong interface.Kasabay nito, ang iba't ibang mga module ng fieldbus ay ginagamit upang makamit ang iba't ibang mga mode ng kontrol (RS232, RS485, optical fiber, InterBus, ProfiBus), at ang control mode ng pangkalahatang frequency converter ay medyo solo.
2. Ang servo controller ay direktang konektado sa rotary transformer o encoder upang bumuo ng closed loop ng speed at displacement control.Ngunit ang unibersal na frequency converter ay maaari lamang bumuo ng isang open loop control system.
3. Ang bawat control index (tulad ng steady-state accuracy at dynamic na pagganap, atbp.) ng servo controller ay mas mahusay kaysa sa pangkalahatang frequency converter.
Oras ng post: Mayo-26-2023