Kasama sa servo system ang isang servo drive at isang servo motor.Gumagamit ang drive ng tumpak na feedback na sinamahan ng isang high-speed digital signal processor na DSP para kontrolin ang IGBT upang makabuo ng isang tumpak na kasalukuyang output, na ginagamit upang himukin ang three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor upang makamit ang tumpak na speed regulation at positioning functions.Kung ikukumpara sa mga ordinaryong motor, ang mga AC servo drive ay may maraming mga function ng proteksyon sa loob, at ang mga motor ay walang mga brush at commutator, kaya ang trabaho ay maaasahan at ang maintenance at maintenance workload ay medyo maliit.
Upang pahabain ang buhay ng pagtatrabaho ng sistema ng servo, ang mga sumusunod na isyu ay dapat bigyang pansin sa panahon ng paggamit.Para sa operating environment ng system, kailangang isaalang-alang ang limang elemento ng temperatura, halumigmig, alikabok, vibration at input boltahe.Regular na linisin ang heat dissipation at ventilation system ng numerical control device.Palaging suriin kung gumagana nang maayos ang mga cooling fan sa numerical control device.Dapat itong suriin at linisin tuwing anim na buwan o isang quarter depende sa kapaligiran ng pagawaan.Kapag ang CNC machine tool ay hindi ginagamit sa mahabang panahon, ang CNC system ay dapat na mapanatili nang regular.
Una sa lahat, ang CNC system ay dapat na ma-energize nang madalas, at hayaan itong tumakbo nang walang load kapag naka-lock ang machine tool.Sa tag-ulan kapag medyo mataas ang halumigmig ng hangin, ang kuryente ay dapat na nakabukas araw-araw, at ang init ng mga de-koryenteng sangkap mismo ay dapat gamitin upang itaboy ang kahalumigmigan sa CNC cabinet upang matiyak ang matatag at maaasahang pagganap ng mga elektronikong bahagi.Napatunayan ng pagsasanay na ang isang machine tool na madalas na nakaparada at hindi ginagamit ay madaling masira kapag ito ay nakabukas pagkatapos ng tag-ulan.Dahil sa mga kondisyon sa pagtatrabaho ng mga end user ng motion control system at ang limitasyon ng first-line engineering technical support ng kumpanya, ang electromechanical system ay kadalasang hindi nakakakuha ng mahusay na pamamahala ng kagamitan, na maaaring paikliin ang life cycle ng mechatronics equipment, o bawasan ang kapasidad ng produksyon dahil sa pagkabigo ng kagamitan.Pagkawala ng mga benepisyo sa ekonomiya.
Ang driver ng servo ay isang uri ng controller na ginagamit upang kontrolin ang servo motor.Ang function nito ay katulad ng frequency converter na kumikilos sa ordinaryong AC motor.Ito ay bahagi ng servo system at pangunahing ginagamit sa high-precision positioning system.Sa pangkalahatan, ang servo motor ay kinokontrol sa pamamagitan ng tatlong paraan ng posisyon, bilis at metalikang kuwintas upang makamit ang mataas na precision transmission system positioning.Ito ay kasalukuyang isang high-end na produkto ng transmission technology.
Kaya kung paano subukan at ayusin ang servo drive?Narito ang ilang mga pamamaraan:
1. Nang suriin ng oscilloscope ang kasalukuyang output ng pagmamanman ng drive, napag-alamang ito ay lahat ng ingay at hindi mabasa
Ang sanhi ng kasalanan: Ang output terminal ng kasalukuyang pagsubaybay ay hindi nakahiwalay sa AC power supply (transformer).Solusyon: Maaari kang gumamit ng DC voltmeter para makita at maobserbahan.
2. Ang motor ay tumatakbo nang mas mabilis sa isang direksyon kaysa sa isa
Dahilan ng pagkabigo: Mali ang bahagi ng brushless motor.Paraan ng pagproseso: tuklasin o alamin ang tamang yugto.
Dahilan ng pagkabigo: Kapag hindi ginamit para sa pagsubok, ang test/deviation switch ay nasa test position.Solusyon: I-on ang test/deviation switch sa deviation position.
Dahilan ng pagkabigo: Ang posisyon ng deviation potentiometer ay hindi tama.Paraan ng paggamot: i-reset.
3. stall ng motor
Ang sanhi ng kasalanan: mali ang polarity ng bilis ng feedback.
Lapitan:
a.Kung maaari, itakda ang switch ng polarity ng feedback sa posisyon sa ibang posisyon.(Posible sa ilang drive)
b.Kung gumagamit ng tachometer, palitan ang TACH+ at TACH- sa drive para kumonekta.
c.Kung gumamit ng encoder, palitan ang ENC A at ENC B sa drive.
d.Sa HALL speed mode, palitan ang HALL-1 at HALL-3 sa drive, at pagkatapos ay palitan ang Motor-A at Motor-B.
Ang sanhi ng fault: ang encoder power supply ay de-energized kapag ang encoder speed feedback.
Solusyon: Suriin ang koneksyon ng 5V encoder power supply.Tiyakin na ang power supply ay makakapagbigay ng sapat na agos.Kung gumagamit ng panlabas na supply ng kuryente, siguraduhin na ang boltahe ay nasa ground ng signal ng driver.
4. Ang LED na ilaw ay berde, ngunit ang motor ay hindi gumagalaw
Ang sanhi ng kasalanan: ang motor sa isa o higit pang mga direksyon ay ipinagbabawal na ilipat.
Solusyon: Suriin ang +INHIBIT at –INHIBIT port.
Dahilan ng pagkabigo: Ang command signal ay wala sa drive signal ground.
Paraan ng pagproseso: Ikonekta ang ground signal ng command sa ground ng signal ng driver.
5. Pagkatapos ng power-on, hindi umiilaw ang LED light ng driver
Dahilan ng pagkabigo: Masyadong mababa ang boltahe ng power supply, mas mababa sa minimum na kinakailangan ng boltahe.
Solusyon: Suriin at taasan ang boltahe ng power supply.
6. Kapag umiikot ang motor, kumikislap ang LED light
Dahilan ng pagkabigo: HALL phase error.
Solusyon: Suriin kung tama ang switch ng setting ng phase ng motor (60/120).Karamihan sa mga brushless na motor ay may phase difference na 120°.
Dahilan ng pagkabigo: pagkabigo ng sensor ng HALL
Solusyon: Alamin ang mga boltahe ng Hall A, Hall B, at Hall C kapag umiikot ang motor.Ang halaga ng boltahe ay dapat nasa pagitan ng 5VDC at 0.
7. Palaging nananatiling pula ang LED light.Dahilan ng pagkabigo: May kabiguan.
Paraan ng paggamot: Dahilan: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, ipinagbabawal ang driver, hindi wasto ang HALL.
Oras ng post: Set-02-2021