Bago sabihin ang problemang ito, una sa lahat, dapat nating maging malinaw ang tungkol sa layunin ng servo motor, na may kaugnayan sa ordinaryong motor, ang servo motor ay pangunahing ginagamit para sa tumpak na pagpoposisyon, kaya karaniwan nating sinasabi ang control servo, sa katunayan, ay ang kontrol sa posisyon ng servo motor.Sa katunayan, ang servo motor ay gumagamit din ng dalawang iba pang mga mode ng operasyon, iyon ay, kontrol sa bilis at kontrol ng metalikang kuwintas, ngunit ang aplikasyon ay mas mababa.Ang kontrol sa bilis ay karaniwang natanto sa pamamagitan ng frequency converter.Ang kontrol sa bilis na may servo motor ay karaniwang ginagamit para sa mabilis na acceleration at deceleration o tumpak na kontrol ng bilis, dahil kaugnay sa frequency converter, ang servo motor ay maaaring umabot sa libu-libong mga rebolusyon sa loob ng ilang milimetro.
Dahil ang servo ay closed-loop, ang bilis ay napaka-stable.Ang kontrol ng metalikang kuwintas ay pangunahing kontrolin ang output torque ng servo motor, dahil din sa mabilis na pagtugon ng servo motor.Application ng dalawang uri ng control sa itaas, maaari mong kunin ang servo drive bilang isang frequency converter, sa pangkalahatan ay may analog control.
Ang pangunahing aplikasyon ng servo motor o positioning control, kaya ang papel na ito ay nakatutok sa PLC position control ng servo motor.Ang kontrol sa posisyon ay may dalawang pisikal na dami na kailangang kontrolin, iyon ay, bilis at posisyon.Sa partikular, ito ay upang kontrolin kung gaano kabilis naabot ng servo motor kung nasaan ito at upang tumpak na huminto.
Kinokontrol ng servo driver ang distansya at bilis ng servo motor sa pamamagitan ng dalas at bilang ng mga pulso na natatanggap nito.Halimbawa, sumang-ayon kami na ang servo motor ay iikot bawat 10,000 pulso.Kung ang PLC ay nagpapadala ng 10,000 pulso sa isang minuto, pagkatapos ay ang servo motor ay nakumpleto ang isang bilog sa 1r/min, at kung nagpapadala ito ng 10,000 na mga pulso sa isang segundo, pagkatapos ang servo motor ay nakumpleto ang isang bilog sa 60r/min.
Samakatuwid, ang PLC ay sa pamamagitan ng kontrol ng pulso upang makontrol ang servo motor, ang pisikal na paraan upang ipadala ang pulso, iyon ay, ang paggamit ng PLC transistor output ay ang pinaka-karaniwang ginagamit na paraan, sa pangkalahatan ay low-end PLC gamit ang ganitong paraan.At ang gitna at mataas na dulo ng PLC ay upang ipaalam ang bilang at dalas ng mga pulso sa servo driver, tulad ng Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT at iba pa.Ang dalawang pamamaraan na ito ay magkaibang mga channel ng pagpapatupad, ang kakanyahan ay pareho, para sa programming, ay pareho.Maliban sa pagtanggap ng pulso, ang kontrol ng servo drive ay eksaktong kapareho ng sa inverter.
Para sa pagsulat ng programa, napakalaki ng pagkakaibang ito, ang Japanese PLC ay gagamitin ang paraan ng pagtuturo, at ang European PLC ay ang gumamit ng anyo ng functional blocks.Ngunit ang kakanyahan ay pareho, tulad ng upang makontrol ang servo upang pumunta sa isang ganap na pagpoposisyon, kailangan mong kontrolin ang PLC output channel, pulse number, pulse frequency, acceleration at deceleration time, at kailangang malaman kung kailan kumpleto ang pagpoposisyon ng servo driver , kung matugunan ang limitasyon at iba pa.Anuman ang uri ng PLC, ito ay walang iba kundi ang kontrol ng mga pisikal na dami at ang pagbabasa ng mga parameter ng paggalaw, ngunit ang iba't ibang mga pamamaraan ng pagpapatupad ng PLC ay hindi pareho.
Ang nasa itaas ay ang buod ng PLC (programmable controller) control servo motor, pagkatapos ay mauunawaan natin ang pag-install ng PLC programmable controller precautions.
Ang controller ng programa ng PLC ay malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan, dahil ang panloob nito ay binubuo ng isang malaking bilang ng mga elektronikong sangkap, madaling maapektuhan ng ilang nakapaligid na mga sangkap na elektrikal na interference, malakas na magnetic field na electric field, ambient temperature at humidity, vibration amplitude at iba pang mga kadahilanan nakakaapekto sa normal na gawain ng PLC controller, ito ay madalas na hindi pinansin ng maraming tao.Kahit na ang programa ay mas mahusay, ayon sa link sa pag-install ay hindi binibigyang pansin, pagkatapos ng pag-debug, ang pagtakbo ay magdadala ng maraming pagkabigo.Tumatakbo ako sa paligid upang mapanatili ito.
Ang mga sumusunod ay mga pag-iingat para sa pag-install:
1. kapaligiran sa pag-install ng PLC
a, ang ambient temperature ay mula 0 hanggang 55 degrees.Kung ang temperatura ay masyadong mataas o masyadong mababa, ang panloob na mga de-koryenteng bahagi ay hindi gagana nang maayos.Gumawa ng mga hakbang sa pagpapalamig o pag-init kung kinakailangan
b, ang ambient humidity ay 35%~85%, ang halumigmig ay masyadong mataas, ang electrical conductivity ng mga electronic na bahagi ay pinahusay, madaling bawasan ang boltahe ng mga bahagi, kasalukuyang ay masyadong malaki at pagkasira pinsala.
c, hindi maaaring i-install sa dalas ng panginginig ng boses ng 50Hz, amplitude ay higit sa 0.5mm, dahil ang vibration amplitude ay masyadong malaki, na nagreresulta sa panloob na circuit board ng mga elektronikong bahagi hinang, bumagsak.
d, sa loob at labas ng electrical box ay dapat na malayo hangga't maaari mula sa malakas na magnetic field at electric field (tulad ng control transpormer, malaking kapasidad AC contactor, malaking kapasidad na kapasitor, atbp.) mga de-koryenteng bahagi, at madaling makagawa ng mataas na harmonic (tulad ng frequency converter, servo driver, inverter, thyristor, atbp.) mga control device.
e, iwasan ang pag-load sa mga lugar na may metal na alikabok, kaagnasan, nasusunog na gas, kahalumigmigan, atbp
f, pinakamainam na ilagay ang mga de-koryenteng bahagi sa itaas na bahagi ng electrical box, malayo sa pinagmumulan ng init, at isaalang-alang ang pagpapalamig at panlabas na paggamot sa tambutso ng hangin kung kinakailangan.
2. Power supply
a, upang ma-access nang tama ang PLC power supply, may mga punto ng direktang kontak.Tulad ng Mitsubishi PLC DC24V;Ang boltahe ng AC ay mas nababaluktot na pag-input, ang saklaw ay 100V~240V (pinahihintulutang hanay 85~264), ang dalas ay 50/60Hz, hindi na kailangang hilahin ang switch.Pinakamainam na gumamit ng isolation transformer upang magbigay ng kapangyarihan ng PLC.
b, para sa PLC output DC24V ay karaniwang ginagamit para sa pinalawig na function module power supply, panlabas na tatlong-wire sensor power supply o iba pang mga layunin, kahit na ang output DC24V power supply ay may labis na karga at short-circuit na proteksyon na mga aparato at limitadong kapasidad.Inirerekomenda na ang panlabas na three-wire sensor ay gumamit ng independiyenteng switching power supply upang maiwasan ang short circuit, na maaaring magdulot ng pinsala sa PLC at humantong sa hindi kinakailangang problema.
3. Mga kable at direksyon
Kapag nag-wire, dapat itong kurutin ng cold press tablet at pagkatapos ay konektado sa input at output terminal ng PLC.Dapat itong masikip at ligtas.
Kapag ang input ay DC signal, tulad ng mga nakapaligid na pinagmumulan ng interference at higit pa, ay dapat isaalang-alang ang isang shielded cable o twisted pair, ang online na direksyon ay hindi dapat parallel sa linya ng kuryente at hindi maaaring ilagay sa parehong puwang ng linya, line tube, para maiwasan ang interference.
4. Lupa
Ang paglaban sa saligan ay hindi dapat lumampas sa 100 Ohms.Kung mayroong ground bar sa electrical box, direktang ikonekta ito sa ground bar.Huwag ikonekta ito sa ground bar pagkatapos ikonekta ito sa ground bar ng iba pang mga controller (tulad ng mga frequency converter).
5. Iba pa
a, PLC ay hindi maaaring patayo, pahalang ayon sa pag-install, tulad ng PLC ay pangkabit, ayon sa pag-install ng mga turnilyo upang higpitan, hindi maluwag, sa kaso ng panginginig ng boses, pinsala sa mga panloob na elektronikong bahagi, kung ang card rail, dapat pumili ng kwalipikadong card rail, hilahin muna ang lock at pagkatapos ay sa card rail, at pagkatapos ay itulak ang lock, pagkatapos ng PLC controller ay hindi maaaring ilipat pataas at pababa.
b, kung ang uri ng relay output, ang output point nito kasalukuyang kapasidad ay 2A, kaya sa isang malaking load (tulad ng DC clutch, solenoid valve), kahit na ang kasalukuyang ay mas mababa sa 2A, dapat isaalang-alang ang paggamit ng relay transition.
Oras ng post: Mayo-20-2023