Paano haharapin ang naturang problema kapag ang servo motor ay nakakatugon sa trabaho

Paano haharapin ang naturang problema kapag ang servo motor ay nakakatugon sa trabaho

(1) Motor channeling: sa feed ay lilitaw channeling phenomenon, bilis pagsukat signal ay hindi matatag, tulad ng encoder bitak;Mahina ang contact ng mga terminal ng mga kable, tulad ng mga maluwag na turnilyo, atbp. Kapag ang channeling ay nangyayari sa reversing moment mula sa positibong direksyon at sa kabaligtaran na direksyon, ito ay karaniwang dahil sa reverse clearance ng feed transmission chain o ang gain ng servo drive ay masyadong malaki;

(2) Motor creep: karamihan sa mga ito ay nangyayari sa acceleration section ng pagsisimula o sa mababang bilis ng feed, na karaniwang sanhi ng mahinang pagpapadulas ng feed transmission chain, mababang pakinabang ng servo system at labis na panlabas na pagkarga.Sa partikular, ang pansin ay dapat bayaran sa pagkabit ng servo motor at ball screw, dahil sa maluwag na koneksyon o ang pagkabit mismo ay may mga depekto, tulad ng mga bitak, na nagreresulta sa pag-ikot ng ball screw at servo motor ay hindi kasabay, upang ang feed mabilis at mabagal ang paggalaw; 

(3) Motor vibration: kapag ang machine tool ay tumatakbo sa mataas na bilis, maaaring mayroong vibration, at pagkatapos ay magkakaroon ng overcurrent alarm.Ang problema sa panginginig ng boses ng machine tool sa pangkalahatan ay kabilang sa problema sa bilis, kaya dapat nating hanapin ang problema sa bilis ng loop;

(4) Pagbabawas ng metalikang kuwintas ng motor: kapag ang servo motor ay tumatakbo sa mataas na bilis mula sa na-rate na lock-rotor torque, napag-alaman na ang metalikang kuwintas ay biglang bababa, na sanhi ng pagkasira ng init na pagwawaldas ng paikot-ikot na motor at ang pag-init ng ang mekanikal na bahagi.Sa mataas na bilis, ang pagtaas ng temperatura ng motor ay tumataas.Samakatuwid, ang pagkarga ng motor ay dapat suriin bago ang tamang paggamit ng servo motor;

(5) Error sa posisyon ng motor: Kapag ang paggalaw ng servo shaft ay lumampas sa hanay ng pagpapaubaya sa posisyon (KNDSD100 factory standard setting PA17:400, position error detection range), ang servo drive ay lilitaw na "4" position error alarm.Ang mga pangunahing dahilan ay: maliit ang tolerance range ng system;Maling setting ng gain ng servo system;Kontaminado ang device sa pagtukoy ng posisyon;Ang naipon na error ng feed transmission chain ay masyadong malaki;

(6) Ang motor ay hindi umiikot: bilang karagdagan sa pagkonekta sa pulso + signal ng direksyon mula sa CNC system sa servo driver, mayroon ding paganahin ang mga control signal, na sa pangkalahatan ay DC+ 24V relay coil boltahe.Ang servo motor ay hindi umiikot, ang karaniwang ginagamit na mga pamamaraan ng pagsusuri ay: suriin kung ang CNC system ay may output signal ng pulso;Suriin kung ang enable signal ay konektado;Ang LCD screen ay ginagamit upang obserbahan kung ang input/output state ng system ay nakakatugon sa panimulang kondisyon ng feed shaft.Kumpirmahin na ang servo motor na may electromagnetic brake ay nabuksan;sira ang drive.pagkabigo ng servo motor;Ang servo motor at ball screw coupling coupling failure o key off.