Pang-industriya na kontrol ay pangunahing nahahati sa dalawang direksyon.Ang isa ay ang motion control, na kadalasang ginagamit sa mechanical field;Ang isa pa ay ang proseso ng kontrol, na kadalasang ginagamit sa industriya ng kemikal.Ang kontrol ng paggalaw ay tumutukoy sa isang uri ng sistema ng servo na nagmula sa maagang yugto, na batay sa kontrol ng motor upang mapagtanto ang kontrol ng pagbabago ng mga pisikal na dami tulad ng diagonal na displacement, metalikang kuwintas, bilis, atbp. ng bagay .
Mula sa punto ng pag-aalala, ang pangunahing pag-aalala ng servo motor ay upang makontrol ang isa o higit pang mga parameter sa metalikang kuwintas, bilis at posisyon ng isang solong motor upang maabot ang ibinigay na halaga.Ang pangunahing pokus ng motion control ay ang pag-coordinate ng maraming motor para makumpleto ang tinukoy na motion (synthetic trajectory, synthetic speed), na may higit na diin sa trajectory planning, speed planning, at kinematics conversion;Halimbawa, ang XYZ axis motor ay dapat na i-coordinate sa CNC machine tool upang makumpleto ang interpolation action.
Ang kontrol ng motor ay madalas na itinuturing na isang link ng sistema ng kontrol ng paggalaw (karaniwan ay kasalukuyang loop, gumagana sa torque mode), na higit na nakatuon sa kontrol ng motor, sa pangkalahatan ay kabilang ang kontrol sa posisyon, kontrol ng bilis at kontrol ng metalikang kuwintas, at sa pangkalahatan ay walang pagpaplano. kakayahan (ang ilang mga driver ay may simpleng posisyon at kakayahan sa pagpaplano ng bilis).
Ang kontrol sa paggalaw ay kadalasang partikular sa mga produkto, kabilang ang mekanikal, software, elektrikal at iba pang mga module, tulad ng mga robot, unmanned aerial na sasakyan, motion platform, atbp. Ito ay isang uri ng kontrol upang kontrolin at pamahalaan ang posisyon at bilis ng mga mekanikal na gumagalaw na bahagi sa real time, para makagalaw sila ayon sa inaasahang motion trajectory at tinukoy na motion parameters.
Ang ilan sa mga nilalaman ng dalawa ay nagkataon: ang position loop/speed loop/torque loop ay maaaring ma-realize sa driver ng motor o sa motion controller, kaya madaling malito ang dalawa.Kasama sa pangunahing arkitektura ng isang motion control system ang: motion controller: ginagamit upang bumuo ng mga trajectory point (nais na output) at closed position feedback loop.Maraming mga controllers ang maaari ding magsara ng speed loop sa loob.
Ang mga motion controller ay pangunahing nahahati sa tatlong kategorya, katulad ng PC-based, dedicated controller at PLC.Ang PC-based na motion controller ay malawakang ginagamit sa electronics, EMS at iba pang industriya;Ang mga kinatawan ng industriya ng espesyal na controller ay wind power, photovoltaic, robot, molding machinery, atbp;Ang PLC ay sikat sa goma, sasakyan, metalurhiya at iba pang industriya.
Drive o amplifier: ginagamit upang i-convert ang control signal (karaniwang bilis o torque signal) mula sa motion controller patungo sa mas mataas na power current o voltage signal.Maaaring isara ng mas advanced na intelligent drive ang position loop at speed loop para makakuha ng mas tumpak na kontrol.
Actuator: tulad ng hydraulic pump, cylinder, linear actuator o motor sa paggalaw ng output.Feedback sensor: tulad ng photoelectric encoder, rotary transpormer o Hall-effect device, na ginagamit upang i-feedback ang posisyon ng actuator sa position controller upang makamit ang pagsasara ng position control loop.Maraming mekanikal na bahagi ang ginagamit upang i-convert ang motion form ng actuator sa nais na motion form, kabilang ang gear box, shaft, ball screw, may ngipin na sinturon, coupling at linear at rotary bearings.
Ang paglitaw ng motion control ay higit pang magsusulong ng solusyon ng electromechanical control.Halimbawa, sa nakaraan, ang mga cam at gear ay kailangang maisakatuparan sa pamamagitan ng mekanikal na istraktura, ngunit ngayon ay maisasakatuparan ang mga ito sa pamamagitan ng paggamit ng mga electronic cam at gears, na inaalis ang pagbabalik, alitan at pagsusuot sa proseso ng mekanikal na pagsasakatuparan.
Ang mga mature na motion control na produkto ay hindi lamang kailangang magbigay ng path planning, forward control, motion coordination, interpolation, forward at inverse kinematics solution at command output ng drive motor, ngunit kailangan ding magkaroon ng engineering configuration software (gaya ng SCOUT of SIMOTION), syntax interpreter (hindi lamang tumutukoy sa sarili nitong wika, ngunit kasama rin ang suporta sa wika ng PLC ng IEC-61131-3), simpleng function ng PLC, pagpapatupad ng algorithm ng kontrol ng PID, interactive na interface ng HMI, at interface ng fault diagnosis, Magagawa rin ng Advanced na motion controller ang kontrol sa kaligtasan.
Oras ng post: Mar-14-2023